可编程逻辑控制器 PLC （ PLC ），是一种带有微处理器的数字电子设备，用于对数字控制器进行自动控制，可以随时将控制指令加载到存储器中存储和执行。可编程控制器由内部 CPU 、指令和数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟单元模块组合而成。PLC 可以接收（输入）和发送（输出）各种类型的电气或电子信号，并用它们来控制或监督几乎所有类型的机械和电气系统。 最初的可编程序逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为可程序逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了

准备工作 一台可联网操作的电脑 一台单网口的远程透传网关及博达远程透传配置工具 网线一条，用于实现网络连接和连接PLC 一台三菱FX3C或FX3U PLC及其编程软件 一根232转换线、232转换头及连接线 一张4G卡或WIFI天线实现通讯(使用4G联网则插入4G SIM卡，WIFI联网则将WIFI天线插入USB口） 第一步 配置静态IP 将网关通电，用网线将网关和电脑进行连接； 将232转换头连接至232转换线，232转换线的圆口插入PLC中，再使用连接线连接网关对应的COM口（无法连接成功

PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域发挥着至关重要的作用。对于新手来说，掌握PLC编程是一项具有挑战性的任务，但也是开启自动化控制领域的关键。本文将为您提供一份详细的PLC编程入门指南，从基础知识到实际应用，帮助您快速上手。 首先，我们需要了解一些数字电路基础。这包括数制与码制、进制转换、基本逻辑电路和逻辑位运算等方面的知识。这些基础知识将为您后续的PLC学习打下坚实的基础。 接下来，我们需要对PLC有一个基本的了解。您需要学习如何识别PLC的型号、硬件结构、安装以及硬件接线等方面的知识

以下内容来源于网络 一、PLC的发展历程 PLC已经历过多次更新换代，技术革新不断推动行业发展并助力缩小国内外差距。 1.1 1960s-1970s 早期控制系统多以继电器为核心，1968年美国通用汽车(GM)提出研发新型控制器，1969年由美国DEC研发出第一台可编程控制器PLC，此后日欧等发达国家也先后成功研发；微处理器和PLC的兴起使得企业监控和控制自动化的能力得到了显著提升。 1.21980s-1990s 伴随着半导体技术的不断进步以及工业生产流程的日益复杂化，PLC在概念、设计、性价

编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移与数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。 编码器以其结构简单、精度高、寿命长等特点，广泛应用于定位、测速和定长等场合。 编码器按工作原理的不同，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。 1. 增量式编码器 增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个增量位移就对应于一个输出脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位

一 基本指令类 1、启保停：I0.0接通、I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮、Q0.0为输出； 2、正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁； 3、单按钮控制：利用一个按钮控制电动机的启动和停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转；I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止； 4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，I0.